deepuav

请问袁博，rs-lidar-m1 这类的激光雷达能用这个算法吗？

有没有速腾聚创m1p激光雷达的配置方法，我自己改了一个，效果不好。

方便加个微信吗？科马航空于志庆13176502829

目前这个版本在高动态环境能顺利完成初始化吗？动态物体对定位精度影像大吗？