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开源伟大!!!!

Open deepuav opened this issue 1 year ago • 2 comments

1、我想用双天线测向GPS。gps odom 里面的航向信息能约束lio的yaw吗。如果不能是否可以使用航向信息把六轴imu变成9轴imu来操作。

deepuav avatar Jun 08 '23 17:06 deepuav

两种方案都是可行的

YJZLuckyBoy avatar Jun 26 '23 01:06 YJZLuckyBoy

方便加个微信吗?科马航空于志庆13176502829

deepuav avatar Jul 04 '23 14:07 deepuav