PokémonCxy

您好，请问你使用自己的数据集训练结果怎么样？我这边也是使用自己采集的数据集，么有对应的图片，生成真值库时可视化看了一下，发现好像每个类别打的标签，z方向的下半部分被截掉了，比如车子，只有车的上半部分，下半部分没有了，但是使用KITTI数据集生成的真值库可视化出来是正常的。请问有遇到类似的问题吗？

数据标注使用的是：sustechpoints 工具，使用起来很方便（地址：[https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS]） 建议在标注前将坐标系转换成和KITTI一致的坐标系，方便后续训练。

是通过代码转换为bin格式的。 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: NyquistBodeTu ***@***.***> 发送时间: 2023年5月6日 17:33 收件人: PaddlePaddle/Paddle3D ***@***.***> 抄送: cxy86121 ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223) D.Onlyone ***@***.***  您好，您采集点云数据用的是什么激光雷达，可以直接生成bin格式的点云吗，还是要通过其他格式转换成bin格式的。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人:...

可能是cuda的环境变量设置有问题，可以参考https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D/issues/242#issuecomment-1459568371中的环境设置