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PaddlePaddle
请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤
自制点云数据集没有对应的图片，这一步没法完成，在模型训练中恰好又需要这一步生成的真值库，如何跳过这个步骤，请大佬支招，谢谢！
@NyquistBodeTu 感谢反馈，如果想要跳过这个步骤，可以把代码中这一行给注释掉： https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D/blob/release/0.5/paddle3d/datasets/generate_gt_database.py#L41
这一行代码主要的作用是过滤掉在KITTI数据集中相机中不可见的点云数据（因为KITTI只标注了相机可见范围的数据），如果你的数据集中所有范围的数据都有标注的话，可以直接注释掉
感谢解答，我在尝试中发现，还需要将Paddle3D/paddle3d/datasets/generate_gt_database.py第102~104行注释掉，“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤才能执行不报错。
在模型训练中，我又将Paddle3D/paddle3d/transforms/sampling.py，有关上一步生成的database_anno的地方注释（具体是第56~57、63、65~67、70~71行）发现模型不经过训练，直接退出，不知问题何在，请大佬解答！
删除output_custom再跑一次，结果是一样的。图中有个warning说输入字典是空的，我猜想是sampling.py里的代码删多了，我再自己琢磨下代码，老师要是您有空也帮我看一下，谢谢！
---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年1月30日(周一) 上午10:49 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
试试先将output_custom删除再跑一次呢？
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可以在Trainer中打断点看看是否有正确的执行（注意只能用单卡启动调试），https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D/blob/develop/paddle3d/apis/trainer.py#L251
您好，请问你使用自己的数据集训练结果怎么样？我这边也是使用自己采集的数据集，么有对应的图片，生成真值库时可视化看了一下，发现好像每个类别打的标签，z方向的下半部分被截掉了，比如车子，只有车的上半部分，下半部分没有了，但是使用KITTI数据集生成的真值库可视化出来是正常的。请问有遇到类似的问题吗？
您好，我还没有到这一步，我还在制作数据集，可以请教下数据集标注您用的是什么软件吗？
D.Onlyone @.***
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2023年4月18日(星期二) 下午3:09 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
您好，请问你使用自己的数据集训练结果怎么样？我这边也是使用自己采集的数据集，么有对应的图片，生成真值库时可视化看了一下，发现好像每个类别打的标签，z方向的下半部分被截掉了，比如车子，只有车的上半部分，下半部分没有了，但是使用KITTI数据集生成的真值库可视化出来是正常的。请问有遇到类似的问题吗？
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数据标注使用的是：sustechpoints 工具，使用起来很方便（地址：[https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS]） 建议在标注前将坐标系转换成和KITTI一致的坐标系，方便后续训练。
D.Onlyone @.***
您好，您采集点云数据用的是什么激光雷达，可以直接生成bin格式的点云吗，还是要通过其他格式转换成bin格式的。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" @.>; 发送时间: 2023年4月18日(星期二) 下午3:18 @.>; @.@.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
数据标注使用的是：sustechpoints 工具，使用起来很方便（地址：https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS），建议在标注前将坐标系转换成和KITTI一致的坐标系，方便后续训练。
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是通过代码转换为bin格式的。
发自我的iPhone
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: NyquistBodeTu @.> 发送时间: 2023年5月6日 17:33 收件人: PaddlePaddle/Paddle3D @.> 抄送: cxy86121 @.>, Comment @.> 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
D.Onlyone @.***
您好，您采集点云数据用的是什么激光雷达，可以直接生成bin格式的点云吗，还是要通过其他格式转换成bin格式的。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" @.>; 发送时间: 2023年4月18日(星期二) 下午3:18 @.>; @.@.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
数据标注使用的是：sustechpoints 工具，使用起来很方便（地址：https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS），建议在标注前将坐标系转换成和KITTI一致的坐标系，方便后续训练。
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明白了，谢谢
D.Onlyone @.***
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" @.>; 发送时间: 2023年5月6日(星期六) 下午5:35 @.>; @.@.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
是通过代码转换为bin格式的。
发自我的iPhone
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: NyquistBodeTu @.> 发送时间: 2023年5月6日 17:33 收件人: PaddlePaddle/Paddle3D @.> 抄送: cxy86121 @.>, Comment @.> 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
D.Onlyone
@.***
 您好，您采集点云数据用的是什么激光雷达，可以直接生成bin格式的点云吗，还是要通过其他格式转换成bin格式的。
------------------ 原始邮件 ------------------
发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" @.>;
发送时间: 2023年4月18日(星期二) 下午3:18
@.>;
@.@.>;
主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223)
数据标注使用的是：sustechpoints 工具，使用起来很方便（地址：https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS），建议在标注前将坐标系转换成和KITTI一致的坐标系，方便后续训练。
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删除output_custom再跑一次，结果是一样的。图中有个warning说输入字典是空的，我猜想是sampling.py里的代码删多了，我再自己琢磨下代码，老师要是您有空也帮我看一下，谢谢！ … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年1月30日(周一) 上午10:49 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223) 试试先将output_custom删除再跑一次呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>
有具体的报错信息吗