reading-frustum-pointnets-code

reading-frustum-pointnets-code copied to clipboard

你好，想请教一下相机和雷达标定完成之后，怎么通过2D边界框来截取点云中对应的视锥内部的点云？这个视锥是怎么计算的？

Xulei-Zhai

源码中的2D检测生成的one_hot_vec

10

你好，我在阅读源码的时候一直都没有找到kitti和sunrgbd数据集的2D检测部分的代码，作者是否将这一步省略了直接提取了原始数据中的2D bounding box作为训练结果？ 以及在论文中一直提到一个one hot vec 作为分类向量，在代码中和点云数据一起输入了模型进行训练，请问这个one_hot_vec是怎么获取的呢？我看着论文里是说在2d检测后得到的？ 我输出了kitti的中的one hot vec他是一个好像是分为三类（1，0，0）这个样子，1代表属于这一类？那one hot vec 的大小是（n，3）?n是点云数量？那sunrgbd是(n,classnum）？ 这个代码看的我满脑子都是疑惑。。。尤其是想把自己的数据标注好丢进去训练，一直没看明白kitti数据集和surgbd数据集中的这么多数据哪些是要用的哪些是不要用的，如果你能不吝赐教将不胜感激。

Sherlock-hh

hi : when i procceed tain.py , here print as below ,could you tell me what happened ?

Yaoxingtian

请问该代码可以分布式运行吗？

xinglihua2