Chenhui

> 可以检查一下硬件是否有虚焊问题导致驱动信号缺相，可以通过测量PWM引脚和输出引脚的波形进行判断 我检查了硬件的虚焊，并用开环算法驱动电机按一定速度旋转，电机此时会正常旋转但会伴随着抖动（类似于高频振动），同时驱动板在烧录本仓库固件后在校准方面可以正逆旋转但计算的极对数不正确，其余表现和议题中描述的问题一样。 我无法确定抖动是否是硬件上的原因，我焊接了四块驱动板都表现为该现象，请问我还可以排查什么方面的问题？

> 请问2804电机的磁环要怎么配 我是用8mm外径磁环用502沾上去的

> 请问2804电机的磁环要怎么配 话说你的驱动板校准2804的时候电机会一卡一卡的吗？

> 我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试 这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受

> > > 我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试 > > > > 这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受 > > 我是新手，不懂怎么校准。 > 刚刚我才把驱动板焊好，试了一下开环跑12rad/s的转速，这电机过了20s左右就有点烫了，之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒，如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。 这块驱动板怎么做到开环的😂，校准的话在手册了里面有说，长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

> > > > > 我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试 > > > > > > > > > > > > 这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受 > > > > > > > > > 我是新手，不懂怎么校准。 >...