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> Hi Qingzhao, thank you for releasing the code with us!嗨，清照，谢谢你和我们一起发布代码！ > > After following the steps on the readme file, I tested the normal trajectron_map model on nuScenes dataset...

兄弟，他这个提交到apollscape竞赛的网站所需的test-result.txt文件在哪啊

> 你需要下载一下apollo数据集，然后训练并预测，就会生成一个预测结果了 > […](#) > ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2023年12月10日 15:03 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> | |...

> After running the code, I found that the error in the attack results is larger than that in the paper. Specifically, under single frame attack conditions, the results of...