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GRIP++ on NGSIM

Open Alreall opened this issue 1 year ago • 14 comments

@xincoder Hello! I want to ask after you use directly data process code of conv-social-pool, how do you modify the relevant code of data_loader? If it is convenient to you, can you send the data_loader code to my email [email protected]? Thanks very much!

Alreall avatar Apr 07 '23 01:04 Alreall

您好,请问您的问题解决了吗

YangTongrui0124 avatar Aug 01 '23 13:08 YangTongrui0124

没有,已经不用这个模型了

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) |

您好,请问您的问题解决了吗

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Alreall avatar Aug 01 '23 13:08 Alreall

没有,已经不用这个模型了 ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好,请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

方便问一下您这个代码的复现难度吗?我刚发现这个代码,打算尝试一下

YangTongrui0124 avatar Aug 01 '23 13:08 YangTongrui0124

我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标,发现rmse的值太小了,有点离谱,也试过转换为.mat文件的处理方式,发现也不行,所以就不用该模型了

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:58 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) |

没有,已经不用这个模型了 … ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好,请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

方便问一下您这个代码的复现难度吗?我刚发现这个代码,打算尝试一下

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Alreall avatar Aug 02 '23 05:08 Alreall

我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标,发现rmse的值太小了,有点离谱,也试过转换为.mat文件的处理方式,发现也不行,所以就不用该模型了 ... ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:58 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 没有,已经不用这个模型了 … ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好,请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.> 方便问一下您这个代码的复现难度吗?我刚发现这个代码,打算尝试一下 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>

有些冒犯,不知道您是否还保存着当时用NGSIM跑通的全代码,能否私发一份,我想借鉴一下该方法的处理流程,我的邮箱是[email protected]

YangTongrui0124 avatar Aug 02 '23 05:08 YangTongrui0124

我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标,发现rmse的值太小了,有点离谱,也试过转换为.mat文件的处理方式,发现也不行,所以就不用该模型了 ... ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:58 | | 收件人 | _@**._> | | 抄送至 | _@.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 没有,已经不用这个模型了 … ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好,请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.> 方便问一下您这个代码的复现难度吗?我刚发现这个代码,打算尝试一下 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.**_>

有些冒犯,不知道您是否还保存着当时用NGSIM跑通的全代码,能否私发一份,我想借鉴一下该方法的处理流程,我的邮箱是[email protected]

这个好像是没有了,但我可以给你提供一些我处理的思路 (1)如果是按照作者处理Apollo数据集的方法处理NGSIM数据集,首先需要对NGSIM数据集进行处理,包括重采样,我记得我是重采样成5HZ,然后调整数据集的大小,因为按照作者的思路处理数据之后批数据会很大,所以应该尽可能的减少NGSIM数据集的大小,包括但不限于仅取其中的几列数据,筛选不需要的帧等等 (2)与Apollo数据集不同,NGSIM数据集是高速公路数据集,所以车辆之间的交互的阈值应该设置的高一些,我设置的是30,同时需要调整最大车辆数,原文应该设置的是120,这里可以设置240或者300或者更高 (3)需要修改程序中的读取文件的程序,原程序是读取txt文件,NGSIM数据集应该修改成读取csv文件 (4)预测时间范围和历史时间范围应该根据你的重采样频率来设置,即基于历史多少秒预测未来多少秒都需要调整 (5)原程序中的RMSE的计算指标是有误的,应该进行修改

Alreall avatar Aug 02 '23 05:08 Alreall

我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标,发现rmse的值太小了,有点离谱,也试过转换为.mat文件的处理方式,发现也不行,所以就不用该模型了 ... ---- 回复的原邮件 ---- |发件人 |@.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:58 | | 收件人 | _@**._> | | 抄送至 | _@.>@.> | | 主题 |回复: [xincoder/GRIP] NGSIM 上的 GRIP++ (问题 #38) |没有,已经不用这个模型了 ... ---- 回复的原邮件 ---- |发件人 |@.> | |日期 |2023年08月01日 21:54 | |收件人 |@.> | |抄送至 |@.>@.> | |主题 |回复: [xincoder/GRIP] NGSIM 上的 GRIP++ (问题 #38) |您好,请问您的问题解决了吗 — 直接回复此电子邮件,在 GitHub 上查看或取消订阅。您收到此消息是因为您创作了线程。消息 ID:@。> 方便问一下您这个代码的复现难度吗?我刚发现这个代码,打算尝试一下 — 直接回复此电子邮件,在 GitHub 上查看或取消订阅。您收到此消息是因为您创作了线程。消息 ID:@.**_>

有些冒犯,不知道您是否还保存着当时用NGSIM跑通的全代码,能否私发一份,我想借鉴一下该方法的处理流程,我的邮箱是 [email protected]

这个好像是没有了,但我可以给你提供一些我处理的思路 (1)如果是按照作者处理Apollo数据集的方法处理NGSIM数据集,首先需要对NGSIM数据集进行处理,包括重采样,我记得我是重采样成5HZ,然后调整数据集的大小,因为按照作者的思路处理数据之后批数据会很大,所以应该尽可能减少NGSIM数据集的大小,包括但不限于仅取其中的几列数据,筛选不需要的帧等等 (2)与Apollo数据集不同,NGSIM数据集是高速公路数据集,所以车辆之间的交互的阈值应该设置的高一些,我设置的是30,同时需要调整最大车辆数,原文应该设置的是120,这里可以设置240或者300或者更高 (3)需要修改程序中的读取文件的程序,原程序是读取txt文件,NGSIM数据集应该修改成读取csv文件 (4)预测时间范围和历史时间范围应该根据你的重采样频率来设置,即基于历史多少秒预测未来多少秒都需要调整(5)原程序中的RMSE的计算指标是有误的,应该进行修改

好的,非常感谢您的耐心回复!祝您科研顺利!

YangTongrui0124 avatar Aug 02 '23 06:08 YangTongrui0124

不好意思,我再咨询您一个问题,针对阿波罗数据中提到的车辆高度,物体z坐标,和heading,您在处理NGSIM数据集的时候是如何处理的?NGSIM数据集中似乎没有对应的特征

YangTongrui0124 avatar Aug 02 '23 07:08 YangTongrui0124

不好意思,我再咨询您一个问题,针对阿波罗数据中提到的车辆高度,物体z坐标,和heading,您在处理NGSIM数据集的时候是如何处理的?NGSIM数据集中似乎没有对应的特征

在实际的应用中并没有用到车辆高度、物体Z坐标,heading我是用NGSIM中的preceding替代的

Alreall avatar Aug 02 '23 08:08 Alreall

您好,请问您的问题解决了吗

您好,我也是做轨迹预测的。方便留个邮箱,一起讨论吗

Young-Gee avatar Aug 06 '23 06:08 Young-Gee

我还没有解决,现在已经不用这个模型了 ---- Replied Message ---- | From | JUN @.> | | Date | 8/6/2023 14:23 | | To | @.> | | Cc | @.> , @.> | | Subject | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) |

您好,请问您的问题解决了吗

您好,我也是做轨迹预测的。方便留个邮箱,一起讨论吗

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Alreall avatar Aug 08 '23 01:08 Alreall

兄弟,他这个提交到apollscape竞赛的网站所需的test-result.txt文件在哪啊

chengqb0126 avatar Dec 10 '23 07:12 chengqb0126

你需要下载一下apollo数据集,然后训练并预测,就会生成一个预测结果了

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年12月10日 15:03 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) |

兄弟,他这个提交到apollscape竞赛的网站所需的test-result.txt文件在哪啊

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Alreall avatar Dec 10 '23 07:12 Alreall

你需要下载一下apollo数据集,然后训练并预测,就会生成一个预测结果了 ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年12月10日 15:03 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 兄弟,他这个提交到apollscape竞赛的网站所需的test-result.txt文件在哪啊 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

我跑了训练了,页面显示了训练,测试。跑完之后,也不会多一个test—result.txt文件 屏幕截图 2023-12-10 153245

chengqb0126 avatar Dec 10 '23 07:12 chengqb0126