ceresshadows

> 您好，我也有一些问题，似乎您比我更加懂apollo和lgsvl的仿真，我使用的版本是apollo7.0，ubuntu18.04，当我bridge到lgsvl之后，运行代码的时候显示车辆未校准（在dreamview上已经提前把相应的模块打开了，在lgsvl里面也显示connected），我不明白车辆未校准是什么意思；另外还有一个问题是dreamview上面的localization显示的是error而不是ok。您有什么建议吗~期待您的回复 ! 可能是add_agent车选的不对？仅参考 我也不太懂qwq

> @GiantSeaweed sorry for the late reply. I have tested the following code and I am able to get it working with Apollo 7.0 but not 8.0. I am not...