cannot turn on Prediction module when connected with LGSVL

[ceresshadows]

System information

• Linux Ubuntu 22.04
• Apollo version 6.0
• RTX 4080

Steps to reproduce the issue:

set up Apollo 6 following official documents set up local LGSVL following https://github.com/YuqiHuai/SORA-SVL

When running Apollo and LGSVL together via pythonAPI, the prediction module cannot start. Besides, the movements of vehicles in dreamview and simulator are out of sync.

Supporting materials (screenshots, command lines, code/script snippets):

Perception module is added in pythonAPI code, but cannot start when running.

Even when running Apollo alone, the prediction module cannot start by toggling in module controller of dreamview or command line.

And the location of ego car is not the same in dreamview (now ahead of the NPC car) and in simulator (behind)

Not sure if these two issues are related. Looking forward to any suggestions! ><

[caixxuan]

i cannot open prediction too, do u fixed it?

[lsm2842035890]

您好，我也有一些问题，似乎您比我更加懂apollo和lgsvl的仿真，我使用的版本是apollo7.0，ubuntu18.04，当我bridge到lgsvl之后，运行代码的时候显示车辆未校准（在dreamview上已经提前把相应的模块打开了，在lgsvl里面也显示connected），我不明白车辆未校准是什么意思；另外还有一个问题是dreamview上面的localization显示的是error而不是ok。您有什么建议吗~期待您的回复

[ceresshadows]

您好，我也有一些问题，似乎您比我更加懂apollo和lgsvl的仿真，我使用的版本是apollo7.0，ubuntu18.04，当我bridge到lgsvl之后，运行代码的时候显示车辆未校准（在dreamview上已经提前把相应的模块打开了，在lgsvl里面也显示connected），我不明白车辆未校准是什么意思；另外还有一个问题是dreamview上面的localization显示的是error而不是ok。您有什么建议吗~期待您的回复 !

可能是add_agent车选的不对？仅参考 我也不太懂qwq

[lsm2842035890]

是apollo7.0版本 您好，之前的问题解决啦，现在有一个问题我不明白 如图代码，我添加了一些随机的车辆和随机的路人，并且在dreamview打开了perception模块，但是为什么在开始模拟之后dreamview上面无法显示这些路人和车辆

[zhanglonggao]

您好，我也有一些问题，似乎您比我更加懂apollo和lgsvl的仿真，我使用的版本是apollo7.0，ubuntu18.04，当我bridge到lgsvl之后，运行代码的时候显示车辆未校准（在dreamview上已经提前把相应的模块打开了，在lgsvl里面也显示connected），我不明白车辆未校准是什么意思；另外还有一个问题是dreamview上面的localization显示的是error而不是ok。您有什么建议吗~期待您的回复

您好，"dreamview上面的localization显示的是error而不是ok"，请问这个问题是怎么解决的？

[zhanglonggao]

我在使用apollo时，Prediction module也无法启动，请问楼主找到解决办法了吗？