超级小星星

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### 联系方式 [email protected] ### 新功能描述 功能描述:在看IDF的编程手册上看到了ESP32这款芯片上有一个外设是脉冲计数器,在这里就想着可不可以利用添加脉冲计数API,来适配编码器 ### 分支 master (Default)

请问一下可不可以添加一下SK6812的驱动