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[Feature Request]: 希望可以添加编码器接口以方便调试调用

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新功能描述

功能描述：在看IDF的编程手册上看到了ESP32这款芯片上有一个外设是脉冲计数器，在这里就想着可不可以利用添加脉冲计数API，来适配编码器

分支

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cannnnnnnnnnnn avatar Feb 24 '23 02:02 cannnnnnnnnnnn