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速腾16线雷达+d435相机可以复现嘛？

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我利用速腾16线雷达+d435相机去复现过程中轨迹是正确的，但是点云是白色的，偶尔会有一点点错乱的颜色是什么原因，利用message_filters做的软同步，标定方法是利用cam_lidar_calibration，得到rpyxyz在换算成外参的旋转矩阵，下面是我的标定结果以及运行算法的截图 process[visualise_results-1]: started with pid [15846] process[assess-2]: started with pid [15847] [INFO] [1753099156.564098074]: Importing samples from: /home/bobi/lidar_camera02/src/cam_lidar_calibration-master/data/2025-07-21_18-56-49/poses.csv [INFO] [1753099156.564558913]: 10 samples imported [INFO] [1753099157.032299]: Starting visualise_results [INFO] [1753099157.035458]: Opening file...