Mengke Zhang

我的格式是在yolov5数据集的后面加了10个0-1的数字，请问这样是否标准..?

感谢 已经能够训练了，但训练出的结果不是很好...还是想问一下 在 https://github.com/xialuxi/yolov5-car-plate 这个项目中，单个图片的数据集格式是一行13个数字，如下格式吗？ 第1个数字是类别(0\1\2) 第2至5个数字是框的中心点坐标和长宽（归一化，范围0-1） 第6至13个数字是四个点的归一化坐标

I add #include && #include into turtlebot_rrt.cc, which solved my error like yours. random tf/transform_broadcaster.h I'm too unskilled with github :(