benlvzi
benlvzi
该问题解决 主要是work_item_max的限制
特别是关于位置的损失函数部分
能否指教一下下边 kp_norm * C是什么意思？ 我理解是世界坐标点的Zw乘以一个相机坐标系下的归一化平面（Xc/Zc,Yc/Zc）没啥意义啊 代码如下： B[:, :, 0:1] = l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori B[:, :, 1:2] = h * 0.5 B[:, :,...
我感觉 ST_BOUNDS_DECIDER虽然内部既有边界的决策也有速度决策，根据这些决策最终度确定了可行区域，但是如果后面没有使用可行区域，这些决策对后面的任务没有什么影响(除了 IGNORE decision)