OpenVehicleVision
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baidut
An opensource lib. for vehicle vision applications (written by MATLAB), lane marking detection, road segmentation
# 目标 ## 细化问题 暂放双车道，多车道，先解决农村道路 ## 农村道路特点： 无车道标记线，道路两旁为杂草或者水泥地pavement - 必要输出：车道线直线参数k和b - 不必要输出：路面区域，输出一个mask二值图像 ## 直线参数采用txt字符存储 方便查看 对每个视频，输出一个txt文件保存以上参数，以供汇总demo程序调用，或用于标定改进等工作。 ## 二值图像采用bmp格式 > 优点：BMP 支持 1 位到 24 位颜色深度。BMP 格式与现有 Windows 程序（尤其是较旧的程序）广泛兼容。 > 缺点：...
dusk  结果十分不稳定 hough只能用作粗检测，需要进一步细化
夜间路面识别
暂放该问题 夜间道路的颜色信息几乎丢失，由于夜间拍摄亮度不足，噪点很多，HSV中的HS分量都非常不稳定，显示出噪声 
车道线提取算法评测方式： # Caltech数据集 正确率 ISM Video-Based Lane Detection Using a Fast Vanishing Point Estimation Method 评测数据 | Dataset | Cordova 1 | Cordova 2 | Washington 1 | Washington 2...