aqr1961

推理速度

1

您好，我想知道您的模型在推理阶段的时候，推理的速度大概是多少，请问您有相应的实验数据吗？

docker配置环境失败

3

W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ubuntu focal InRelease: At least one invalid signature was encountered. E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ubuntu focal InRelease' is not signed. W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ubuntu focal-updates InRelease: At least...

if 'stereo' in args.config or 'longterm' in args.config: assert False,'Config has not supported: %s ' % args.config Is somebody know how can I test the gflops of longterm config?

尊敬的黄博士，您好。我在复现您的工作的过程中对于longterm配置有些许疑问。首先是，longterm利用到了历史帧，我想知道它利用的是前帧的什么数据（是前几帧的检测结果还是中间数据呢），这个数据量大概会增加多少呢？其次是longterm设置中，longterm输入数据的量有多大，都有哪些输入，输入是定量还是变量？如果您有时间，非常感谢您的回复。

d = cv.imread('{}/{:0>6}.png'.format(self.dense_depth_dir, index), -1) / 256.

1

为什么读取的深度要除以256呢，因为后面的代码中： roi_depth_ind = (roi_depth > depth[i] - 3) & \ (roi_depth < depth[i] + 3) & \ (roi_depth > 0) depth[i]是一个绝对深度 roi_depth是由深度图d变换而来，他应该代表一个绝对深度，但是d已经除以256了 他似乎并不能代表绝对深度

Some questiones about low_cost mode

2

@SPengLiang 在low_cost 模式下，我理解我是在完全没有标签的情况下对baseline进行训练对吧。请问是否可以将low_cost扩展为这样的模式：对于kitti train数据集中3700+有标签数据，我使用人工标签，对于kitti raw中未标记的数据我使用low_cost生成的标签？现在我似乎是这样的，无论一幅图像是否有对应的人工标记，我在low_cost处理后都会使用伪标签？ 请问是不是high模式下，才会使用到人工标签，对于半监督的逻辑我有一些疑惑，谢谢您？

TypeError: list indices mustbe integersor.slices,nottuple

2

File "/media/10T/weakm3d/dataloader/kitti dataloader.py", line' 152, in __getitem__ cls info = np.ones like(RoI boxpoints['bbox2d'][:,0])*2 TypeError: list indices mustbe integersor.slices,nottuple 请问是否有人遇到过类似的问题，怀疑是遇到了点云为空的情况，是否可以尝试利用判断语句直接去掉空点云呢？

一些有关于two_stage& two_stage_dino& use_dab的疑惑

1

您好，我想请教一些关于参数设置的问题，默认时候是不使用两阶段训练的，如果我将这些参数设置为TRUE进行训练的话，对整个网络的训练过程会有什么影响吗？是否需要调整一些超参数的设置呢？请问这些参数的主要作用是什么呢？