Anh Quan

# What does this implement/fix? ARマーカ検出のサンプルコードを追加するためのPRです。 PythonのOpenCVを使用し、ArUcoマーカの位置と姿勢を検出するサンプルコードを作成しました。 # Does this close any currently open issues? いいえ # How has this been tested? 以下のArUcoマーカのPDFを印刷し、以下のコマンドでマーカ検出を確認しました。 `roslaunch sciurus17_examples aruco_marker_detection_example.launch` [aruco_marker_4x4_50_4cm.pdf](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/files/10553901/aruco_4x4_50_4cm.pdf) マーカ検出の様子はrviz内で、`detect_arcuco_marker.rviz`を読み込み、確認する事ができます。 # Any...