Detect aruco marker

[anhquan18]

What does this implement/fix?

ARマーカ検出のサンプルコードを追加するためのPRです。 PythonのOpenCVを使用し、ArUcoマーカの位置と姿勢を検出するサンプルコードを作成しました。

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

以下のArUcoマーカのPDFを印刷し、以下のコマンドでマーカ検出を確認しました。 roslaunch sciurus17_examples aruco_marker_detection_example.launch aruco_marker_4x4_50_4cm.pdf マーカ検出の様子はrviz内で、detect_arcuco_marker.rvizを読み込み、確認する事ができます。

Any other comments?

READMEはコードレビューが終わってから修正したいと思います。 このサンプルコード用のrviz設定ファイルは@ShotaAkさん と相談した上で、追加する事を決めました。

Checklists

• [x] I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• [x] I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.