ZhuMingxun
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ZhuMingxun
> * 定时器是面向HWTIMER设备的，所以就不讨论定时器ARR了，只讨论时间 > * canfestival 中 `getElapsedTime` 的注释是Get the time elapsed since latest timer occurence,就是上次定时器触发到现在的时间，所以 getElapsedTime 不包含两次 SetAlarm 之间的时间 > * rt_device_read 读取 HWTIMER 读到的是“自定时器开始 (rt_device_write) 之后的运行时” 也就是说，如果在定时器中断触发前，多次调用SetAlarm，会导致getElapsedTime的值不是真正的 ”上次定时器触发到现在的时间“，而是最近一次SetAlarm到现在的时间，不包含两次...