Qiushi Zheng

Moveit : Failed to rotate in yaw direction!

1

hi, I met problem when running moveit with open manipulator in rviz. It seems that the arm can not rotate in the yaw direction, which means it can't rotate from...

学长你好： 最近我在阅读您的论文与开源代码，对其中的”关于 replication fence 以保持强一致性的问题“产生了一些疑问。如果当前replication都是采用async的方式，如何保证在phase switch发生时，已经将所有的async replication都落盘呢？是不是可能因为网络延迟过大，导致async replication尚未到达其他副本节点，就进入了next phase，导致一致性出现问题呢？ 希望能得到您的解答。 祝好🎉