juanjuan

maybe we should use this command line rather than the original one git clone https://github.com/Mitchell-Lee-93/kitti-A-LOAM.git thanks for your contribution!

ch6代码注释中对于gaussNewton中雅可比的定义不一致

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在代码注释中，对于J的定义是一个vector3d，所以Hession应该等于J*J^T，但是在注释32行注释中写反了。此外在正文128页中对f(x+▲x）展开中，说J^T为f(x)关于x的导数，为n×1的列向量，但应该是J为列向量，转置后为1×n的row向量。