XuTriGold
> 视觉地图也需要加入lru限制 不开视觉，只跑激光也会增长。我看146说是pcl库版本问题，我检查一下
> 您好请问解决了吗？想请教一下，我只跑激光内存一直增长... 目前还没，看其他issue说是pcl版本问题，我一直还没测试
> 请问解决了吗，现在建图8分钟左右64g内存就快满了 目前我使用了关键帧，内存会小一些，泄露问题还是没解决
