WjMessi1

Reference trajectory in train dataset

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Hello! When I downloaded the training data set you provided, I found that all the reference trajectories in the file _’reference_trajectory.csv‘_ were a straight line. Did you not use the...

识别结果存在循环输出或输出混乱问题

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## 🐛 Bug 当我在模型仓库iic/speech_paraformer_asr_nat-zh-cn-8k-common-vocab8358-tensorflow1的网页端，测试一条音频（33秒） https://github.com/WjMessi1/Error_wav_and_model/blob/9236ef24d466dbd973c63722ff105e3cb3598f8b/test_wav_overfit.wav 总是会把之后识别的结果，重复插入到之前的某个位置（如下图中的新庄新南新村），怀疑是输出结果时存在问题，导致输出顺序混乱。 下面测试的这句话，准确的label应该是： 中华人民共和国。你们一直莫名其妙的。八七七四。五零七。电话卡。销售。踢皮球。啥状态啊？不诈骗。注销。揭阳市。两天。核验完。参与参与一点。就是点进去以后。这个莘庄莘南新村。莘庄，莘南新村。 当我用自己finetune训练的模型测试时，也会遇见这个问题： ### Environment - FunASR Version (e.g., 1.0.25)

## 🐛 Bug 测试自己fintune训练得到的模型，在onnx推理时，当推理的测试音频中包含“@”时，有报错 经过调试定位到这个地方无法处理“@”字符，请问自己fintune训练时，对于@可以标注为@吗？（我目前是这样做的）我看官方推理的结果是“艾特” - OS (e.g., Linux): - FunASR Version (e.g., 1.0.25):

UAVs do not avoid obstacles

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Hello！ I successfully reproduced your code, but why after setting the 3D goal, the two drones do not avoid obstacles?

请问可以多添加一些描述吗？

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在gpu_triton下，README.md中第8、9两行里的参数:，不知道如何填写： # start the docker server docker run --gpus all -v : --name tts_server --net host -it tts_server:latest