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旋转关节约束（p.JOINT_REVOLUTE）创建失败

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问题描述 在使用 PyBullet 创建旋转关节约束（p.JOINT_REVOLUTE）时，约束创建失败，错误信息为 unknown constraint type。点对点约束（p.JOINT_POINT2POINT）可以成功创建，但旋转关节无法正常工作。 复现步骤 运行以下代码： python 复制 import pybullet as p import pybullet_data import time # 连接到物理服务器 physicsClient = p.connect(p.GUI) # 使用 GUI 模式 p.setGravity(0, 0,...