Vector Wang
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Vector Wang
Demo里面左下角都有明确批注，前两个任务是基于RL的自主做家务，其他的都是直接用Switch joycon遥控的（包括当场遥控，和跨地点（从办公室远程控制家里））。 因为目前还主要是个人业余项目，时间原因和精力有限，只在两个任务上实现了自主证明了可行性。后面这个项目还需要大家一起来贡献。