SHEN YIBO

裁剪就是用一个3Dbbox框选场景 截图保存当前画面

why the final frame size = 0, so that it's invisible 

 训练时psnr达到30，照理来说应该是成功了。但evaluate出来很奇怪，这个gif是训练视角

关于数据预处理

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我这边用去年12月份成功预处理过的视频在最近又预处理了一次，在第八步发现报错 我又试过很多视频，都无法成功预处理 有无可能是gen_run.py里拉取的库最近有所更新而导致的不兼容？

关于自定义数据集训练完test_views模糊

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您好，我保持了原有参数不变进行训练，但最后结果中人物和背景都相当模糊，人物位置上会有奇怪的紫色色块 请问我应该在此基础上继续多训练吗，是先训练背景的checkpoint还是人物呢？ (ps，自定义数据集是一个室外的画面，会不会是室外的因素导致结果不理想？

For example, I'd like to get urdf of shadow_hand. What should I do?

Thanks for your great work! I wonder if it's real-time as I send in a stream of pose and get stream of result.

Plan failed due to Start or End state in collision

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python version: 3.9 Isaac Sim version 2022 ```terminal [WARNING] [curobo] Start or End state in collision 2024-02-19 07:28:39 [45,901ms] [Warning] [__main__] Plan did not converge to a solution. No action...