Southyang

固件版本为RT-AC66U，安装了fancyss_arm_lite_3.2.5，在软件中心点击科学上网插件后，页面为404

Hello, I'm new to ROS and I'm trying to add a robotiq 2f 85 gripper to UR5. When I add it at the end of ur_macro.xacro, nothing happens. Do you...

caddy自动重定向未生效

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### 问题描述 | Describe the bug **手动添加https可以访问**  **如果直接输入域名**，不手动添加https，caddy并未重定向到https，依然为http  **caddy已开，且文件夹中已经存在相应配置** -  -  **之前也存在这个问题，将服务器重置后，再次部署，依然是这个问题** ### 复现网址 | Website URL https://docs.southyang.cn ### 版本 | Version 0.45.5 ### 部署方式？ |...

更新PC端2.4.1和移动端1.1.0后无法同步

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**今天上午更新新版本，数据同步的地方均显示连接失败** - 在一台PC更新了2.4.1版本 - 在移动端更新了1.1.0版本 `http://x.x.x.x:port `在PC端和移动端均有显示正确内容 用另一台安装有版本为2.3.0的电脑打开lxmusic，显示数据同步显示已连接 **回退版本后，均可以成功连接，进行数据同步** - 将PC端版本回退到2.3.0 - 移动端版本回退到1.0.5后， 有可能新版本的同步功能部分的逻辑出了一点问题