RyanLee-cn

谢谢作者，我看到edge_scene line435有if (fabs(px)

@meiqua 作者你好，请教下提取亚像素代码最下面的那段 // get pcd, dilute to neibor 是把核附近点都统一成pcd的亚像素坐标吗

@meiqua 请问作者改进方向是基于lts估计吗，看到海康的Visonmaster里面好像是基于这个算法