Ruoqiao Guan

您好，我是XTDrone团队负责gazebo建模的成员。请问您修改后是完全加载不出来，还是只有新增的轮子加载不出来？有没有把STL文件也放到mesh里呢？SDF文件只是约定各个STL模型之间的关联关系，还需要STL文件支撑。您可以提供更详细的信息，比如目录截图，SDF源码到该ISSUE下，我可以帮您检查一下。