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                                            Richardcvpr

I don't know why the point cloud checked by the DSOviewer is different from the point cloud of the saved output ply file.

> 感谢您的信息！我尝试在 meshlab 中可视化您的 map_out_final.ply 文件，我可以看到超过 10 个点的点云（meshlab 报告 76668 个顶点）。3D 点的坐标系对于第一个相机位姿而言是局部的，因为后者被分配给恒等变换。尽管如此，在网格实验室中，您可以使用操作工具来转换点云，其中包括您选择的旋转、平移和缩放。 is it possible to solve this problem by modify the code ? or how could i solve this...