PIPItian

运行了几帧之后出现： rgbd_tum: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array::plain_array() [with T = double; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: 假设 ‘(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-...

你可以试着编译一下第三方库 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2022年5月13日(星期五) 凌晨0:57 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP] 运行时程序会卡死 (#3) 我的点云图里 只有坐标系 没有稠密图。有解决办法吗？ 我也遇到了同样的问题，请问您后来解决了吗？ — Reply to this email directly, view it on...

update optimum to latest version can slove this

> 请问这个需要solov2的相关环境吗，我在build里make报错如下： CMake Error：The source directory ".../SOLOv2-TensorRT" does not appear to contain CMakeLists.txt > > > 我没有配置SOLOv2相关的环境，但是tensorrt的环境配置好了，这个不是脱离原环境的加速吗 > > > > > > 检查一下TensorRT版本 > > 模型转化onnx成功，也生成了engine和trt文件，版本应该没问题 请问你的TensorRT是什么版本啊