运行时程序会卡死

[ImageProcessingAndPythonLearner]

正常编译完成之后运行程序就会卡死，而且进程占内存99.9%，我的电脑内存是62.8GiB也不能运行这个程序吗？之前我向ORB-SLAM中加了PCL点云的显示，之后也是程序卡死。。。请问有什么解决办法？

[wanbin19921212]

我的点云图里 只有坐标系 没有稠密图。有解决办法吗？

[besane]

我在运行的时候也遇到了卡死的问题，但跑orbslam2的源码就很流畅。 环境为： ubuntu18.04 eigen3.4.99 opencv3.2.0

程序在第几个keyframe卡死不定，但内存占用不高，15.4GiB只占27.9% 不知道大家有没有同样问题解决的...

[PIPItian]

运行了几帧之后出现： rgbd_tum: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: 假设 ‘(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox- devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"’ 失败。

[wruixue0105]

正常编译完成之后运行程序就会卡死，而且进程占内存99.9%，我的电脑内存是62.8GiB也不能运行这个程序吗？之前我向ORB-SLAM中加了PCL点云的显示，之后也是程序卡死。。。请问有什么解决办法？

您好，我也遇到这了这个问题，请问您当时解决了吗？非常感谢您的回答

[FengMaverick]

我在PointCloudMapping构造函数里添加了loopbusy= false;好像能跑通

[sun1f]

我的点云图里 只有坐标系 没有稠密图。有解决办法吗？

我也遇到了同样的问题，请问您后来解决了吗？

[PIPItian]

你可以试着编译一下第三方库

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2022年5月13日(星期五) 凌晨0:57 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP] 运行时程序会卡死 (#3)

我的点云图里 只有坐标系 没有稠密图。有解决办法吗？

我也遇到了同样的问题，请问您后来解决了吗？

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[amzing]

先显示：[ WARN] [1684827630.519730288]: Nothing to publish, octree is empty 启动rviz后出现，没显示点云，最后报错：

******************* Running PointCloudMapping thread wake. ******************* [RGBD-4] process has died [pid 34588, exit code -11, cmd /home/cz/catkin_ws/devel/lib/orb_slam2_dense/RGBD /home/cz/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_DENSE/Vocabulary/ORBvoc.bin /home/cz/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_DENSE/Examples/ROS/ORB_SLAM2_DENSE/params/TUM1.yaml __name:=RGBD __log:=/home/cz/.ros/log/17061e62-f93d-11ed-bbd0-000c2941ea0c/RGBD-4.log]. log file: /home/cz/.ros/log/17061e62-f93d-11ed-bbd0-000c2941ea0c/RGBD-4*.log

[xicaogua]

先显示：[ WARN] [1684827630.519730288]: Nothing to publish, octree is empty 启动rviz后出现，没显示点云，最后报错：

******************* Running PointCloudMapping thread wake. ******************* [RGBD-4] process has died [pid 34588, exit code -11, cmd /home/cz/catkin_ws/devel/lib/orb_slam2_dense/RGBD /home/cz/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_DENSE/Vocabulary/ORBvoc.bin /home/cz/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_DENSE/Examples/ROS/ORB_SLAM2_DENSE/params/TUM1.yaml __name:=RGBD __log:=/home/cz/.ros/log/17061e62-f93d-11ed-bbd0-000c2941ea0c/RGBD-4.log]. log file: /home/cz/.ros/log/17061e62-f93d-11ed-bbd0-000c2941ea0c/RGBD-4*.log 同样的问题，请问您解决了吗