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About Cornell Grasping Dataset

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Hello, because the Cornell Grasping Dataset link is invalid, do you have any files you can provide to me? Thank you

silver60229

关于抓取仿真的问题

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朋友你好，我看到了在baxter-pnp你给我的关于配置仿真环境的回复，我现在也没有成功，也是在学习阶段的一个新手，能加个联系方式一起交流吗

zhuozhudd

如何去预测单张图片

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hello,大佬，我想用您的代码去预测单张图片的抓取点，请问在您的基础上如何修改，感谢！！！

Jonho111

大佬，请问为什么制作标签的时候要取三分之一？为什么角度限制在-90到90？

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角度范围-180到180不可以吗？为什么求正余弦要对角度的两倍求，直接原角度求正余弦再arctan2反求角度不行吗（前提角度限定范围在-180，180）？ 还有刚试了试把标签当作网络输出去验证，不知道为什么都不匹配 ` import torch import torch.optim as optim import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import cv2 import time #导入自定义包 from ggcnn import GGCNN from cornell_pro import Cornell...

hshgftt