Ezra Vinagre
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Ezra Vinagre
你好， 我在 SSCBench-NUScenes 数据集的以下路径中发现了 严重的对齐问题： 📂 SSCBench/sscbench-nuscenes/trainval/sequences/ 问题概述 sscbench-nuscenes 中的场景序列与 nuScenes 数据集的序列不匹配。 每个场景的图像数量与 nuScenes 数据集不一致。 不同场景的图像被混合在一起，导致数据错误。 在 sscbench-nuscenes 数据集中，只有 前面第一个序列是部分对齐的，其余的序列都存在错位问题。 **比如说：** 在 nuScenes 数据集中，场景 000 仅包含 40 张图像（可以使用代码进行验证）。 📌 但是，在...