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> 启动节点时... > > ``` > xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option. > resource not found: robotiq_85_description > ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros > ROS...

> 在评论了URDF的抓手和kinect之后，当启动时`roslaunch ur_robotiq_gazebo gym.launch` > > ``` > setting /run_id to 3ae96614-d3dc-11eb-a88b-705dccf2688f > process[rosout-1]: started with pid [24461] > started core service [/rosout] > process[gazebo-2]: started with pid [24514] >...

> 感谢您的回复。所以我克隆了你的旋律开发分支，并按照你的建议将robotiq_85_description pkg 添加到工作区中。我现在在启动期间收到此错误  > > 我相信我已经安装了hw_interface pkg。我怀疑这与 ros 版本不兼容有关，因为过去也出现过类似的错误。有什么想法吗？ Hello, I feel the same as your mistake, may I ask you to solve it? Thank you for taking...

> 感谢您的回复。我正在尝试，目前没有找到解决方案。 Hello, have you found the solution? Thank you for taking time out of your busy schedule to reply.

> 您好，不幸的是我无法解决遇到的问题。最终我 降级了我的系统，我现在使用 ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic 为了 使立黄3项目可行，并从那里继续。 抱歉，我没有解决您的问题的方法，但如果 当您能够解决此问题时，您可以共享您的解决方案。 Στις παρ 18 μαρ 2022 στις 11：28 π.μ.， ο/η Jx-WEN ***@***.***> έγραψε: > [...](#) > 您好，我也对这个项目感兴趣，我遇到了类似的问题 关于“hw_interface”。 我从（https://gitlab.com/mechatronic/robotiq_85_gripper）下载拉链...