Muxindawang

更新

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大哥 啥时候接着更新啊 深度学习 计算机室觉 图像处理的

train from last weight

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Can this project continue training from the last saved weight？I trained one epoch with seven hours.and now I want to train on it basis

VOC

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I want to ask how to train e on VOC dataset? Whether I need to write my own configuration file?

I'll run the simulationator in ubuntu16.04, but the bridge status has always been distributed, and the bridge using cyberRT or ROS2 can't connect, what could be the problem? and lgsvl_bridge...

Number of channels has been reduced from 10592 to 3178 Prune ratio: 0.700 mAP of the pruned model is 0.0002 layer index: 0 total channel: 32 remaining channel: 11 layer...

删除最后分类层的权重

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https://github.com/hgpvision/darknet/blob/6b90daea920e388d4ba3db7b75062a47a61fb001/src/parser.c#L1042 楼主 您好 我想问一下 我想删除掉分类模型的 后面用于分类的 卷积层的权重 是不是在这一行设置 net.n变为net.n-3就行啊（这个3是 最后的avgpool convolution softmax） 我想把darknet53.weights变成 darknet53.conv.74

3D ground truth, each obstacle position

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hello, The bridge I use is the CyberRT Bridge, and I parse the corresponding 3DGT information, but the xyz in position is expressed in latitude and longitude, and how the...

lidar2camera中auto部分代码问题

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您好，我在使用auto lidar2camera部分代码时，发现一个问题，var数组中的前三位对应的到底谁roll pitch yaw 还是 x y z？  在这个GetDetalT中显然 前三位对应的时旋转角；  但是在random search params中 前三位的搜索范围使用的是xyz的随机变量，虽然这并不影响功能，但这么写是会引起歧义的。 并且上面的传参中，三个值的范围是-0.05~0.05这个对应的是角度而不是弧度，那么这个修正范围是不是太小了  希望能收到您的回复 谢谢

joint_calib csv文件

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 请问大佬 csv文件中 点的顺序是左上 右上， 请问为什么左上的点的y值比右上的点的y值小呢？lidar不是右手坐标系吗？正常右手坐标系，y轴指向左侧，那么左上点的y值应该比右上角的y值大才对呀，求大佬解惑，非常感谢。

Detection3DArray visualization problem

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Hello, I encountered a problem with 3dbox residue while using rviz2 visualization Detection3DArray for visualization. My version is humble ROS2