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                                            MrXiaoYu415

你好，我用ros_melodic版本，gazebo9。编译总是报这个错误。

@xujiajie1997 下载18.04分支就可以了 ![2022-01-11 21-26-35屏幕截图](https://user-images.githubusercontent.com/16560283/148952343-8d4e4ccc-e911-4fac-b356-fe33955fc554.png)