Lucien
 Find a Baidu_Robotics_vision_XP3 dev at /dev/video0 Current firmware version: 0.8.5 device ID: ����������������������������������������������������������������������������������������������������� driver works in white balance preset mode, (r, g, b) = (1.46582, 1, 1.33606) loading dic:...
Transform the laserscan data coordinate system from camera_depth_optical_frame to the output frame. Solve the problem of laserscan data coordinate conversion when the camera is tilted.