MargeryLab

sorry i can't find test code,can you please release your test code? thank you

博主你好！我看部分代码参考了https://github.com/VectXmy/FCOS.Pytorch，使用FCOS.Pytorch训练VOC后跑inference没有任何输出框，但你的这个代码完全正常，想请教一下是否曾遇到这个问题，导致没有任何输出框的原因具体是什么？

inference demo

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could you release a demo file or any visualization logic?

测试时没有box输出

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执行命令 1. python tools/test.py "configs/fastbev/exp/paper/fastbev_m2_r34_s256x704_v200x200x4_c224_d4_f4.py" "pretrained_models/epoch_20.pth" --out output.pkl --show-dir result 2. python tools/misc/visualize_results.py configs/fastbev/exp/paper/fastbev_m2_r34_s256x704_v200x200x4_c224_d4_f4.py --result output.pkl --show-dir result 最后可视化发现没有任何box输出，没有检测到目标，但load weights是正常的没有报错，这两个命令执行过程中都没有报错，debug发现backbone出来后提取到的特征值有nan

推理时是不是没有使用历史帧？

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在推理过程中prev_exists始终是None，我理解应该表示前一帧始终不存在， x = data['prev_exists'] self.memory_timestamp = memory_refresh(self.memory_timestamp[:, :self.memory_len], x) self.memory_reference_point = memory_refresh(self.memory_reference_point[:, :self.memory_len], x) self.memory_embedding = memory_refresh(self.memory_embedding[:, :self.memory_len], x) self.memory_egopose = memory_refresh(self.memory_egopose[:, :self.memory_len], x) self.memory_velo = memory_refresh(self.memory_velo[:, :self.memory_len], x) 经过以上代码获取到的memory都是零矩阵，所以请问是否如我理解的这样推理时不使用历史帧？