MAX-965
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MAX-965
First of all, thank you very much for your outstanding contribution, which brought me into contact with this excellent project fusion lidar and cameras. About the lidar we use, it...
我想请问一个问题，在调试感知代码时，由于手头只有激光雷达，能否将pointcloud_perprocess中的tf变换相关进行屏蔽？目前我是进行了屏蔽，然后将Livox mid360数据进行输入（livox数据能够通过cyber_monitor看到），通过msg_adapter进行数据转换想在cyber_monitor中进行可视化看效果，我自己写了一个专门处理此数据的convert在msg_converter.h，并且在msg_adapter_component.cc中进行了调用，msg_adapter中一直无法进入callback，请问有人知道这种情况如何解决吗？ percepion_common.flag关于msg_adapter的配置： pointcloud_preprocess运行结果 msg_adapter运行结果