关于调试感知代码

[MAX-965]

我想请问一个问题，在调试感知代码时，由于手头只有激光雷达，能否将pointcloud_perprocess中的tf变换相关进行屏蔽？目前我是进行了屏蔽，然后将Livox mid360数据进行输入（livox数据能够通过cyber_monitor看到），通过msg_adapter进行数据转换想在cyber_monitor中进行可视化看效果，我自己写了一个专门处理此数据的convert在msg_converter.h，并且在msg_adapter_component.cc中进行了调用，msg_adapter中一直无法进入callback，请问有人知道这种情况如何解决吗？

percepion_common.flag关于msg_adapter的配置：

pointcloud_preprocess运行结果

msg_adapter运行结果