Lovegood-1

Hi, I want to directly eval model. Do you provice complete 'fcn' pretrained model? I cannot find it any where.

mid40+ch229+ros_noetic

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我在本项目中使用 mid40+ch229（imu）+ ros_noetic。但是发现：一开始标定还正常（整体还像个房间）。但三个都到100%后，无论是否做refine ，程序都认为静止的东西仍在运动（不仅仅是误差大，而且是整体上把静止当做运动的了）。（如下图，整个过程中我都在座位上）。我猜测可能是fastlio部分的原因？因为我在运行fastlio库的代码（完全没有外参标定）也出现了这种情况。lidar_imu_init 也是如此。  **请问这大概是什么原因呢？** 附上我的yaml common: lid_topic: "/livox/lidar" # imu_topic: "/livox/imu/async" imu_topic: "/IMU_data" preprocess: lidar_type: 1 # Livox series LiDAR feature_extract_en: false scan_line: 1 blind: 2 initialization:...

Hi, Can it be installed by both Windows and Linux system?