Liu202209
Liu202209
Hi, I would like to ask if you have reproduced the multi-modal results in the paper?Because my reproduction results were terrible: bbox AP:98.9466, 90.4582, 89.9018 bev AP:90.1253, 88.8376, 80.2418 3d...
我没去复现他的单类别，我一直在弄多类别的（拿其他问题里出现的训练文件），我的调整完之后好像是差不多或者说更好一点，这两种情况都出现过，但是一直都没达到论文的精度
没8卡那条件。没有，而且我跑出来的结果挺不稳定的
> 单类别训练Car确实可以达到文章的精度，多类别感觉达不到了 你有试过训练单汽车类的多模态吗？我单卡训练的结果很低啊： bbox AP:98.9466, 90.4582, 89.9018 bev AP:90.1253, 88.8376, 80.2418 3d AP:89.7045, 87.3508, 79.3342 aos AP:98.53, 89.77, 88.96 Car [email protected], 0.70, 0.70: bbox AP:99.5549, 96.5883, 91.5515 bev AP:96.0639, 92.4806,...
有一次的复现结果比较接近，但是还是差一些，差1%吧，主要是汽车中等类，当时的复现文件找不到了