Lebin Liang

关于使用livox mid360与相机进行标定

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我这边尝试使用mid360和海康威视的相机使用该功能包进行外参标定，但是mid360的点云fov范围很大，相机只是一个普通的广角约70度fov。我按着readme的方法进行测试，最终无法得到结果，想问一下这种情况应该如何处理呢？

如何测试电源模块是否正常？

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（项目应用在up主的小电视中）目前没有接电池，VBUS上电5V后vcc无输出电压，按了PWR，指示灯也没有反应。想问问需要如何检测电源模块的输出以及设置呢？淘宝买的原装出场，自己手工smt

usb host shield mini 与arduino micro的连接问题

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看作者的经历有使用micro与usb host shield mini ，我目前使用的是3.3v的micro（在arduino上是Leonardo），按照你的教程修改了usb host shield mini 的供电，使usb为5v，其他引脚都直接与模块连接（测试过vcc为3.3v），但是烧录例程usbhidbootkdb 还是提示无法识别"OSC did not start"，想问问作者的方案是怎么样呢？

正在尝试部署你们的slam方法，希望可以自行收集数据集，并在线测试。但是开源的OCR模型都参差不齐。希望可以基于你们的方法。十分感谢！

error with scikit-fmm==2019.1.30

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When I run " pip install -r requirements.txt " to install env, there is something wrong in the following. $ pip install -r requirements.txt Collecting scikit-fmm==2019.1.30 (from -r requirements.txt (line...