Kris

请问最后重投影的结果是发布在/debug_reprojection话题下吗？我的这个话题显示NO image

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学长您好，我在测试您的标定方法;我选择了35个点记录到了data里面。R和T也分别计算出来了，但是最后运行那个roslaunch camera_laser_calibration reprojection_test后并没有出现重投影的结果。 这是输出： $ roslaunch camera_laser_calibration reprojection_test.launch ... logging to /home/tent/.ros/log/d2fa9d90-6a86-11e9-b397-fcaa1443ac50/roslaunch-zgq-8859.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file...