Konye666

关于如何室内控制飞行？（如何使用 attitude_control API）

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您好，通过查阅[wiki](http://wiki.ros.org/dji_sdk/)以及[部分答复](https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/issues/449)，已知在定位环境下能够通过基于 flight_control 接口实现的话题类型 /dji_sdk/flight_control_setpoint_generic 等一系列话题进行控制。 但在室内环境（或不依靠定位信息）的情况下，按以上答复以及网上部分资料，需要使用 attitude_control 接口进行控制，请问还有其它控制的形式或者接口吗？ 以及关于该接口，网上提供的一些指向开发者网页的地址已经失效，请问现在能在哪里获取相关资料？在Github上搜索attitude_control字眼也未能找到对应源代码部分。谢谢