Konye666
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Konye666
感谢回复。 粗略浏览您提供的的相关贴，已成功在OSDK源码库中寻找到相关接口代码。根据帖子所提供的信息，请问姿态模式指的是以机体坐标系FRU为依照的角度、速度、位置等一些列控制吗？不知我的理解有误，在此模式下，角度、速度、位置是依靠飞机自身飞控上的传感进行校准吗（暂不考虑由开发者自行开发引入的第三方定位信息或算法）？ 谢谢。