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                                            John-J-smith

tos_at.c的at_parser问题

您好，我是在实际项目中遇到的这个问题。场景如下：在`at_parser`任务中释放了`at_echo->__expect_notify`信号量，并且在`at_echo_buffer_copy`之前发生了任务调度，任务切换到了`tos_at_cmd_exec_until`中，成功获取了`echo->__expect_notify`信号量，随后执行了`AT_AGENT->echo = K_NULL;`，等任务再切换回`at_parser`时，`at_echo`已经为空，此时再拷贝就会出现hardfault。将拷贝放到释放信号之前则不会出现该问题。 ``` __STATIC__ void at_parser(void *arg) { ... if (at_parse_status == AT_PARSE_STATUS_EXPECT) { at_echo->status = AT_ECHO_STATUS_EXPECT; if (at_echo->__is_expecting) { tos_sem_post(&at_echo->__expect_notify); } } else if (at_parse_status ==...