tos_at.c的at_parser问题

[John-J-smith]

在at_parser的如下代码中，先释放了信号，后拷贝at_echo的buf，在这之间可能发生任务调度导致at_echo被提前释放而hardfault

if (at_parse_status == AT_PARSE_STATUS_EXPECT) {
    at_echo->status = AT_ECHO_STATUS_EXPECT;
    if (at_echo->__is_expecting) {
        tos_sem_post(&at_echo->__expect_notify);
    }
} else if (at_parse_status == AT_PARSE_STATUS_NEWLINE &&
        at_echo->status == AT_ECHO_STATUS_NONE) {
        at_echo_status_set(at_echo);
}

if (at_echo->buffer) {
    at_echo_buffer_copy(recv_cache, at_echo);
}

[Supowang1989]

您是实际遇到过因为这样hardfault的情况吗？能否提供问题复现的场景？

[John-J-smith]

您好，我是在实际项目中遇到的这个问题。场景如下： 在at_parser任务中释放了at_echo->__expect_notify信号量，并且在at_echo_buffer_copy之前发生了任务调度，任务切换到了tos_at_cmd_exec_until中，成功获取了echo->__expect_notify信号量，随后执行了AT_AGENT->echo = K_NULL;，等任务再切换回at_parser时，at_echo已经为空，此时再拷贝就会出现hardfault。 将拷贝放到释放信号之前则不会出现该问题。

__STATIC__ void at_parser(void *arg)
{
    ...

        if (at_parse_status == AT_PARSE_STATUS_EXPECT) {
            at_echo->status = AT_ECHO_STATUS_EXPECT;
            if (at_echo->__is_expecting) {
                tos_sem_post(&at_echo->__expect_notify);
            }
        } else if (at_parse_status == AT_PARSE_STATUS_NEWLINE &&
                    at_echo->status == AT_ECHO_STATUS_NONE) {
            at_echo_status_set(at_echo);
        }

        if (at_echo->buffer) {
            at_echo_buffer_copy(recv_cache, at_echo);
        }

    ...
}

__API__ int tos_at_cmd_exec_until(at_echo_t *echo, uint32_t timeout, const char *cmd, ...)
{
    ...
    
    if (ret != 0) {
        AT_AGENT->echo = K_NULL;
        return -1;
    }

    if (tos_sem_pend(&echo->__expect_notify, tos_millisec2tick(timeout)) != K_ERR_NONE) {
        ret = -1;
    }

    tos_sem_destroy(&echo->__expect_notify);

    AT_AGENT->echo = K_NULL;

    return ret;
}

[daishengdong]

这确实是一个问题，我提交一个bugfix。您那边可以暂时先把语句顺序调换一下，copy动作放到sem_post之前，应该可以规避这个问题。

[huwt-lu]

我提问下， tos_at_cmd_exec_until 和 at_parser 是两个不同的任务在同时操作 echo，如果 tos_at_cmd_exec_until 执行 tos_sem_pend超时，AT_AGENT->echo 直接被清空，如果这时候执行到 at_parser 对AT_AGENT->echode 操作，应该也会生成一个hardfault， 发生的条件需要执行到 if (!at_echo) 判断后，进行了tos_sem_pend超时引起的任务切换 AT_AGENT->echo被清空； 对于 if (!at_echo) 后的对于echo的操作需要原子保护